Sistema de ensaio robótico automatizado de compressão de concreto

A plataforma robótica de teste de compressão de concreto integra uma estrutura de compressão eletro-hidráulica híbrida de alta capacidade com um robô industrial de 6 eixos, garra pneumática, módulos transportadores, identificação por código de barras, monitoramento por visão, unidades de controle de poeira e software de automação inteligente. Essa solução automatizada de ponta a ponta permite o manuseio totalmente autônomo e o teste de resistência à compressão de cubos, cilindros e blocos de concreto, aumentando drasticamente a produtividade do laboratório, melhorando a repetibilidade e aumentando a segurança do operador.

Uma garra pneumática dedicada montada no robô de 6 eixos coopera perfeitamente com a arquitetura de servocontrole para concluir todas as tarefas de carga e descarga de amostras sem intervenção manual. O robô executa automaticamente o posicionamento da bandeja, a coleta da amostra, a centralização, o alinhamento e a colocação dentro da estrutura de compressão. O testador de compressão possui uma estrutura de carga de alta rigidez otimizada usando análise de elementos finitos (FEA) para garantir rigidez estrutural excepcional sob carga de alta força. O acionamento eletro-hidráulico híbrido emprega bombas de engrenagem importadas e servomotores para fornecer resposta rápida de força em circuito fechado, baixo ruído, geração mínima de calor, controle preciso da taxa de tensão e confiabilidade operacional de longo prazo.